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     一、 套管扶正裝置（系統）的作用
     套管扶正機械手裝置（系統）適合安裝在海上及陸上鉆井平臺的井架上，作為輔助機械，用于鉆井時下套管扶正。該套管扶正系統由機械臂、主控制單元和遙控裝置組成。機械臂采用液壓動力源為工作動力、液壓和電氣控制系統設置于鉆井平臺上，能夠滿足鉆井工作時下套管對扣（接口）的扶正作業需要。
     二、 套管扶正裝置（系統）技術要求
     1. 扶正臂部分
     1） 套管扶正范圍：能夠滿足2-3/8" ～ 20"所有型號油、套管扶正要求；
    此設備共分為三套機械爪2-3/8"～7.6"，7.6"～13-3/8"，13-3/8"-20’’ 。扶正手上采用耐磨的滑動輪，不會傷害任何管材的外壁，但根據磨損程度定期更換；
    2）扶正方式：通過調整扶正臂扶手行程來調整夾緊范圍，扶正手夾緊時，不得對管材產生損傷；
    3）扶正臂伸縮行程：不小于1.9m；
    4）扶正手調整時應有安全鎖緊裝置，防止誤操作導致扶正手墜落；
    5）扶正力：不得小于1ton的扶正力（滿足能夠推動20"套管扶正要求）；
    6）扶正精度要求，扶正精度要求在±10mm。
     2.機械大臂部分
     1）機械大臂工作方式要求：通過液壓控制機械大臂的旋轉、伸縮、升降；旋轉范圍：±18°，升降范圍：通過液壓控制機械大臂垂直旋轉，旋轉范圍在0～100°之間；
     2）機械大臂待命狀態時，應呈90°立在井架上；
     3）安全防護裝置；
     a待命時，設置安全機構，防止機械臂因振動導致自動放下；
     b待命及工作時，設置安全機構，防止機械臂墜落。
     3.控制系統
     1)控制系統采用西門子PLC控制系統，采用遠程連線控制臺操作；
     2）通過控制4個3位5通液壓防爆控制換向閥控制機械臂及扶正手液壓缸的伸縮、旋轉、升降及抱緊等動作；
     3）在每個液壓缸的最大行程設置超級極限自動泄壓限位，防止超載工作；
     4）司鉆房內設置作業/待命信號指示燈，機械臂放下工作時信號燈自動亮起，起到對司鉆警示作用，防止頂驅誤操作下放，造成設備損壞；
     5）操作信號應準確、迅速、可靠；
     6）操作手柄應設置急停按鈕、電源指示燈、動作示意圖、動作標識燈等；
     7）急停控制應在緊急狀態下能夠停止液壓功力、機械臂等所有動作。

4 主要技術參數

套管扶正機械手裝置機械臂

套管扶正機械手裝置操作臺

套管扶正機械手裝置動力系統

套管扶正機械手裝置動力系統控制箱